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其中：血液容量V和血流量Q的下标rv、pa、pv、lv、ao、s、vc分别代表右心室、肺动脉、肺静脉、左心室、主动脉、外周循环、主静脉各部分。

　　考虑到循环系统中的膜瓣作用，可以作为模型的约束条件加入到系统数学模型当中：当血液正向流动时，膜瓣阻力为零；当血液反向流动时，膜瓣阻力为无穷大，即阻止血液倒流。

　　血液循环是由心脏的舒张－收缩动作推动的，本文采用了心室时变液容 来表示这种舒张－收缩动作， 是时间的周期函数。本模型液容、液阻参数均参照文献[3]。

2.4 系统仿真及结果

　　本文采用４阶定步长

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