其中f-成像系统焦距，h-目标平面相对物面的深度变化，-物距，-CCD光斑的质心偏移。

此外，在国内基于CT扫描和CGI的测量技术业已开始使用。在RPM中较为常用的测量方法还有条纹法、图象分析法和核磁共振法，但在国内并不多见。

3．逆求工程的数据处理技术

    采用非接触式测量得到的是大量密集散乱的数据群，被形象地称为“云状数据”。这些测点数据之间没有显式的几何拓扑关系，且夹杂着非测量样件信息。由于被测表面粗糙等原因，测得数据还不可避免的含有噪声信息。如何将其处理成为能够完整表达被测样件的表面模型，并且满足用户的精度要求和设计标准，是一个亟待给予圆满解决的问题。

能够进行正确测量造型的首要基础就是测量数据的预处理。在处理中，不仅要剔除不相关数据和异常数据，还要对由于阴影或屏蔽作用而导致的未扫描到部分予以数据补充。用外加振动等方法找出噪声信息或直接利用多点平滑去除数据噪声。如果数据过于稠密，还要对数据进行匀化。经过上述操作，一般能够提高测得数据精度。然而对于最能反映曲面特征的特征点、线的智能提取，国内文献未见提及。

目前国内大都采用IGES、DEF等标准文件格式表达经过预处理的数据信息，借助Pro/E 等通用CAD软件平台进行造型，进而生成快速成型机所需的接口文件（STL

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